我的用是向导里面的PTO_MAN
LD Always_On:SM0.0
= L60.0
LD StartRun:M0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL PTO1_MAN:SBR2, L63.7,
M0.0直接决定开始，
主程序里面
LD Always_On:SM0.0
LPS
A Rq_UP:V79.0
AN Rq_DOWN:V79.1
LPS
EU
LPS
AN MotorDir:M1.7
RI Q0.2, 1
LPP
A MotorDir:M1.7
SI Q0.2, 1
LRD
EU
S StartRun:M0.0, 1
先置的方向，再置的开始M0.0
会出现你的担心？
但结果是程序走的准，而编码器走的不准，偏差不大，非常非常小，如果在电机轴根本看不出，我是把电机轴上有个大盘，大盘等于把电机轴放大，才能看到细微的误差，论角度来说好像不到1°，大盘的直径是1米，最外圈的标记之间差了3毫米。
我就不清楚该信任谁了，还是我选的编码器精度不够，造成一个累积误差。