近期在调试一个高炉探尺，使用的是S120(SLVC)
初步的打算是 P 1300=20(slvc)提尺（r722.0=1）时是速度控制，r722.0选择P1001固定转速，放尺（r722.0=1,r722.1=1），不知道放尺在什么时机切换为转矩控制。想简单的通过P1501来切换转矩控制，P1501=r722.1，1503=P2900，P2900设置为参考转矩的百分比。
1.如果一放尺就切换为转矩控制，此时一般是让电机输出力矩稍小于探尺重锤重力矩，这样电机就会不停的加速，直至“超速”故障。
1.如果在放尺（r722.1=1）时，在自由功能块或者DCC中做个延时，先速度控制，P1501=0，给个小速度，延时N秒后切换为转矩控制P1501=1，以减少加速过程，不至于超速。但是这个延时几秒不好试探，因为每次开始放尺时的料面是不一定的。

想请教：1.做过探尺变频传动的前辈，一般是如何选择探尺在放尺时的控制方案的。
2.探尺如果在速度控制模式下放尺，当接触到料面时，电机各参数是否会有明显变化（比如转矩）。可否以此变化在自由功能块或DCC中来判断实现在接触到料面那一刻切换为转矩控制。

恳请有经验的前辈指点一下。若有相关资料。我的邮箱是635003500@qq.com