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回复：PID运算过饱和的问题

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-19 20:08:29

5楼

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以下是引用小釉在2014-06-19 15:07:45的发言 >4楼：仔细看了一下说明
如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。
微分项在输出达到上限或者下限时，又是个什么情况呢？

以下是引用Automann在2014-06-18 08:45:19的发言 >3楼：从框图来看，是3项先...

引用3楼详细内容：

从框图来看，是3项先叠加，后限幅，只管总量限幅。

你在哪里看到的“如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。”
我在手册和帮助里没有找到。

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guzhang

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