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回复：PID运算过饱和的问题

小釉

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2014-06-20 07:57:58

6楼

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以下是引用Automann在2014-06-19 20:08:29的发言 >5楼：你在哪里看到的“如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。”
我在手册和帮助里没有找到。
以下是引用小釉在2014-06-19 15:07:45的发言 >4楼：仔细看了一下说明如...

引用4楼详细内容：

仔细看了一下说明
如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。
微分项在输出达到上限或者下限时，又是个什么情况呢？

以下是引用Automann在2014-06-18 08:45:19的发言 >3楼：从框图来看，是3项...

引用3楼详细内容：

从框图来看，是3项先叠加，后限幅，只管总量限幅。

我自己用程序测试了一下，感觉这样做应该也有道理。
但是用PLCSIM如何做微分的测试，没有什么好的方案，廖老师能给个建议吗？
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