我是新手,问一下300 的PID 的用法

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叶落沧海

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我是新手,问一下300 的PID 的用法

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2014-06-21 09:01:53

初步知道了 用OB35 调用FB41 然后设置OB35 的中断间隔时间跟 FB41的扫描周期一样?。 然后设置FB41的参数。 这样做了是不是可以初步运行了? 接下来我还想在触摸屏上设置P,I 值。P 可以设置,就是这个I积分时间,我怎么设置,我直接在FB41参数里面 I积分项 不知道应该填写什么寄存器。
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guzhang

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