我这是一台车床，配828D 的系统带两根海德汉尺和主轴编码器，光栅尺的栅距是0.02 mm 。在连接上是用DMC20 扩展的， 在HMI上直接配置的，光栅尺是系统自己识别出来，X轴挂了2个编码器 ，Z轴挂了3个编码器且把Z轴的驱动报文格式改成118了， X轴激活的是DB3800.DBX1.6 Z轴激活的是DB3801.DBX1.5 ，修改部分参数之后都没有出现问题，等把使能上了之后，问题一：不操作X轴，监控X轴电机编码器的数据就会无故的发生变化接着就出现”静止误差监控“的报警了。手动操作X轴就”轮廓监控“了。 问题二：不操作Z轴 Z轴不报警，慢速走Z轴（速度10mm/min）也没有问题， 速度一走快就出现”轮廓监控“”定位误差监控“。很不稳定时有时无的！
有谁知道这是啥情况吗？求指点~！谢谢！