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摇臂类负载的PID控制

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摇臂类负载的PID控制

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2014-06-24 16:31:02

MM440变频器驱动电机带动一摇臂，用传感器为0-10V，摇臂在中间的时候是5V，变频器输出0Hz；摇臂在左边的时候传感器输出小于5V，变频器正转；摇臂在左边的时候传感器输出大于5V，变频器反转；反馈值与目标值5V差的越多，变频输出频率越大。这套系统就是为了使摇臂稳定在中间，对于出现的情况做出相应的调整。
用变频器内置的PID可以做到吗？

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guzhang

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