S7300PROFIBUS通讯对611U伺服驱动进行位置控制如何写位置值

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S7300PROFIBUS通讯对611U伺服驱动进行位置控制如何写位置值

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2014-06-24 16:42:50

有一套S7400的PLC现在换成300的控制611U做位置控制,300PLC程序重写。611U组态按原来的不变,接收数据:1控制字1;2程序段选择;3定位控制字;4控制字2;5倍率;6模拟输出端端子75/15;7模拟输出端端子16x/15。请问611U组态的控制字哪个是写位置的,或者说S7300如何写位置值给611U?
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