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回复：828D sl 光栅尺调试问题

磨难寒天

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-24 19:16:15

5楼

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以下是引用菲戈在2014-06-23 09:45:11的发言 >3楼：既然你Z轴光栅尺还没有生效，那么轮廓报警可能是机械问题

X轴就极性反了改过来就正常了，
用118的报文格式，可Z轴的慢速走没有报警，速度走快后停下来的时候就“静止误差监控”有时也会出现“轮廓监控”怎么伺服优化都不行，。
用136的报文格式，Z轴挂一个编码器和X轴一样，这样Z轴就正常了，没有报警。但主轴没有地方了！
这个是不是反馈的位置环和伺服电机没有协调起来引起的。136 的格式第一和第二测量系统都用上了，118的只能把光栅尺作为第一测量系统，原有的电机编码器就不用了。这样是不是有关系呢？？？

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guzhang

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