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回复：摇臂类负载的PID控制

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-06-24 20:24:58

1楼

这个？应该没问题的。MM440的内置PID我基本不用，y版用的很熟。不过我觉得像你这种情况，用PID微调功能可能会更好。可以直接咨询y版呦。

我的思路：

第一，传感器摇臂信号0-10V输入给PID反馈，PID给定为5V（用自由功能块P2889 = 50）；

第二，转速给定P1070 = 0；

第三，PID使能，并设为微调（附加给定）有效。
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