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禾好

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-06-26 08:33:22

1楼

从电机是无速度传感的吧,改有速度传感的VC就好了。行星减速机我讲不清原理,是有这个特点,可以一台转另一台不转。从机在无速度传感转矩控制时如果堵转时间长,会出现控制混乱,大转矩时乱动作。这个特点可能我们有交流试验机组经验的,经常会碰到。原理跟内部算法有关,说不清楚。
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guzhang

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