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回复：摇臂类负载的PID控制

花开有时

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普通如何晋级?

发布于 2014-06-26 09:23:55

4楼

这样描述吧

用的传感器反馈信号为0-10V，我的目标设定值是5V；传感器反馈信号小于5V，变频器正转；传感器反馈信号大于5V，变频器反转；反馈值与目标值5V差的越多，变频输出频率越大。

之前用过的PID，大于目标值时输出为0，是因为PID输出下限为0，如果PID输出下限为-100，是不是大于目标设定值的时候就反转了呢。

上善若水

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guzhang

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