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回复：s120优化问题

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钻石如何晋级?

发布于 2014-06-26 19:16:52

2楼

速度调节器优化，需要把电机与负载轴脱开，因为是提升机，不能带着提升机优化和辨识的。你是这么做的吗？第二，如果电流抖动很厉害，看看速调的放大倍数和积分时间，是不是太悬殊了？手动修正参数。

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guzhang

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