唉，语文是不是再提高些？把问题分层次和段落书写，让我看得眼花撩乱呀。就像一口气，哇哇哇的一直说到底。很累的感觉。

我认为，MM440尽管有很大的开环控制误差，但是在额定转速以内，不应该差这么多的。你如果采用V/F控制，误差应该很小，采用SLVC控制，50Hz 以下，也应该仅差1-2rpm。完全能接受的。

所以产生很大误差，我想还是电机模型建立的不准确吧。比如说，电机铭牌数据，是不是真的实际电机的参数？国内的电机制造商们，对自己的电机铭牌数据很不认真去标示，我就曾经历过，电机铭牌数据与实际电机不符，基座号一样，但电机的极数不对，功率也不对。等等。

电机铭牌数据的关键参数：额定转速（决定滑差）；额定功率因数；额定电流；额定电压；额定励磁电流都是可以改变电机模型参数的。

我记得有一篇帖子，是英文的，讲如何建立磁化曲线，有判别的标准。那篇文章讲的就是如何准确地手动优化电机模型。