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回复：s120优化问题

yzm_cumt

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白金如何晋级?

发布于 2014-06-27 07:32:10

3楼

优化都是在脱开负载的情况下进行的，确实是速调参数有点不适当，手动修改过后效果还可以。谢谢啊！但是有一个问题，静态辨识时流过电机的最高电流应该是70%左右的电机额定电流，可是在这做静态辨识时流过的电流最高到了90%以上(额定电流535 ）有点奇怪？

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guzhang

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