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以下是引用yming在2014-06-28 12:03:00的发言 >1楼:G120除了CU250S-2,没法加装编码器呀。
不管是开环/闭环,都是要控制输出电流而且是要控制转矩电流分量。只有给出了电机轴实际转速才能准确给出电流的励磁分量和转矩分量。所以无传感器转矩控制和SLVC都差不多,低速时电机模型给出的电机轴转速计算值不准确,因此低速的转矩控制不太好用。
明白了,原来是动态计算励磁分量和转矩分量,那么除了CU250-2, 是不是没法做转矩控制? 或者说做转矩控制精度会非常差,有没有相关转矩精度指标?