在线求助：大家好，有一个速度波动的问题，困扰我许久了，大家帮帮忙分析一下，给出一个建议，谢谢大家了。一网帘速度波动170m/mim-174m/min之间，怀疑编码器坏掉，将编码器取消后，调整变频器速度环比例，使得速度波动170m/min-171m/min。距离0.5m/min之内的波动量还是有一些距离的。从别是的设备上拆除编码器换上，上述故障依旧。怀疑变频器有问题，换了一台备件，故障依旧。写到这里，似乎和电器没有关系了。将电机和网帘负载脱离开，网帘速度170.0-170.2m/min,非常平稳。可是一接到网帘上，就会出现速度波动4米，不过调整变频器的比例增益只能调整到1米以上的波动范围。该问题如何解决，能否可以通过变频器驱动电机空载波动正常，就可以确定带上网帘波动时，就一定和电器没有关系，一定是与机械有关系。可是机械检查几个传动辊子，未发现异常，怎样确定机械故障，怎样解决。感谢大家的解答。