回复:能否用西门子S7-200plc的脉冲输出控制步进电机的位移按余弦规律变化

winter938

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2014-06-29 09:36:41

4楼

这可能是数学问题,如果速度-时间曲线是余弦规律,对此曲线对时间积分即可获得计算周期所需发出的脉冲数量,据此做多段包络。计算周期越短实现的曲线越精细,但要考虑必要性和200的承受力。
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guzhang

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