以下是引用kdrjl在2014-05-31 07:27:53的发言 >23楼：回黄工：

加载是通过SLVC下的速调饱和，扭矩限幅限幅值0-100%实现的。开始想标定的是r0031（转矩实际值分量），发现实际情况r0032（输出功率实际值）更稳定，更有重复性。

由于我的应用项目还要有自动工况的运行，而试验标准给定是按照发动机的标称功率或标称转矩来做。所以，为了实现开环的转矩给定控制和功率给定控制均可以，我就干脆以不同转速下的0-100%扭矩限幅值给定，与r0032、测功机功率示值、测功机扭矩示值一起标定了。

标定后实测，不论是功率的百分比设定值还是扭矩的百分比设定值，结果都与实际的测功机转矩或功率吻合。而且改变转速，设定值与实际值保持不变。挺有意思的。利用0-100%转矩的限幅给定，实现开环的恒转矩控制和恒功率控制（误差小于2%）。挺有意思。

第一，关于转矩限幅值给定值标定以后与实际值的误差，完全取决于标定的工况点密度。做的标定点越多，其误差精度越高。

第二，MM440的SLVC，速调饱和下的转矩限幅0-100%控制，在按照电机铭牌框架下，建立的电机等效模型后，可以实现给定100%后，转速在额定转速以内最大转矩输出的限制，额定转速以上最大功率的限制。这些限制都是自动的。无需人为干预。而且，发电状态的这种最大值限制，要超过电机的额定输出功率和额定输出转矩。因为此时的电机效率也是对负载而言的损耗。

第三，这种应用，不是一劳永逸的。因为电机随着轴承等旋转部件的磨损，系统内阻的变化会导致原来的标定值也有变换，但是，只要是误差不超过要求，就可以继续使用。如果误差超过用户的要求，就需要维修电机的旋转润滑系统，以恢复原来的系统阻力。

第四，这种应用，在国外的企业也有应用，只不过他们用的是美国的艾默生变频器，我们用西门子的。