各位大侠：
小弟有个问题请教各位大侠，D435-2DP在线的时候报错误，错误内容：
SINAMICS_Integrated Error occurred while established a connection to device 'SINAMICS_Integrated'
D435-2DP是刚买回来的，上午组态的下载都挺好的，好像是后面改了下驱动的配置下载后就再也不能在线了。
D435-2DP控制器本身可以在线（右键的连接目标设备），但选择SINAMICS_Integrated时（右键的连接目标设备）就会显示上面的错误内容。
电脑和D435-2DP的连接时X127端口，电脑和D435-2DP能ping通。