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simotion与光栅尺通讯

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simotion与光栅尺通讯

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2014-07-03 16:42:54

目前在做一个项目，其中会使用直线导轨，为了控制移动量，使用光栅尺（光栅尺信号为sin/cos）作为外置编码器做闭环控制。现阶段调试光栅尺通讯时出现如下问题：
在光栅尺读头不移动时（即静态测量当前位置时），用trace可以读出当前光栅尺数据，但移动读头时系统报错，无法准确读出数据。这几天将光栅尺与直线导轨按照安装要求安装后实验，通过直线导轨滑块带动读头，在微弱移动（移动量在0.1mm级别时）可以看数值曲线变化，但移动量变大系统就会报错。
有没有在simotion系统上使用过光栅尺的前辈能给出一些建议或解答，谢谢！

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guzhang

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