回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911

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钻石如何晋级?

发布于 2014-07-03 20:30:17

9楼

跳舞辊在收放卷之间吗？跳舞辊的位置相当于张力反馈吗？如果是，线速度是否要求严格一致吗？还有张力控制要求很严格吗？

这个系统不是很难搞，放卷电机做恒转速控制收卷电机做恒张力控制（转速限制），跳舞辊的位置反馈作为张力信号反馈给收卷电机。

调试的时候，看看随卷径变化，对线速度的影响。如果需要精确一点，用西门子工程型传动自由功能快，有现成的卷径计算模块。跳舞辊是对恒张力控制的缓冲机构，恒张力控制的调节器P参数不要太大。试试看嘛，放卷电机的恒转速控制没什么说的了。总之这个系统需要在实际的调试中注意看什么情况，再做具体的处理。其结构应该是比较典型的张力控制收放卷。

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guzhang

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