PID微调，对于使用“跳舞辊”是一个非常好的前后线速度匹配应用。
由于收放卷是一个“变质量”应用（负载惯量是变动的），因此PID参数和稳态速度无关，只和下列参数相关：
1、装机容量（收放卷电机功率）。固定了收放卷电机功率，也就决定了在最大卷径惯量下的升降斜率（加速度）。你的整个系统的升降速度斜率不能超过此值，否则就会出现“跟不上”调节。
2、收卷的给定速度要和生产线的实际出线速度基本相一致。（这个给定因人而异）例如：收卷机，我以空卷半径为基准来设置收卷速度和生产线速度相匹配。随着卷径增大，所有PID积分输出都是负的。
3、要注意你使用的反馈用的电位器，它的精度是有限的。如果是线绕电位器，它才几百圈。分辨率有限。因此不适用去设定很大的PID增益。
4、可以直接通过模拟量范围设定反馈区间，而不使用偏移量，这样比较直观。也就是直接将“跳舞辊”稳定的“中点”定为0点。