对标准动作可以设置互锁(在命令的后面加个“C”),仅在步处于活动状态和互锁条件满足时,有互锁的动作才被执行;没有互锁的动作在步处于活动步时就会被执行。
(1)N(或NC):当步处于为活动步时(且互锁的条件满足时),动作对应的地址就会为ON,相当于一个常开点,当步由活动转为非活动步时,该动作对应的地址也随之为OFF,即不会被保持。
(2)S(或SC):当步为活动步(且互锁条件满足时),动作对应的地址被置位,当步由活动转为非活动步时,该动作对应的地址依然为ON,直到遇到复位命令才会变为OFF,即具有保持功能。(简单说,就是置位)。
(3)R(或RC):复位,当步为活动步时,它对应的地址为OFF。与置位正好相反。
(4)D(或DC):接通延时,步变为活动步n秒后,如果步仍为活动步,该地址被置为ON,不具有保持功能。T#n ,是用来指定时间的,如T#1S。
(5)L(或LC):断开延时,步变为活动步时,对应的地址为ON,且开始计时,n秒后,对应的地址转为OFF。T#n,也是用来指定时间的。
以上五种指令的可用在Q、I、M、D的地址类型中。
(6)CALL(或CALC):块调用,只要步为活动步(且互锁条件满足时),指定的块就会被调用;可操作的地址类型为FB、FC、SFB、SFC