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回复：如何更改西门子伺服电机的控制方式

永不言弃666

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普通如何晋级?

发布于 2014-07-07 18:27:31

13楼

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以下是引用yujiehao在2014-07-05 17:16:47的发言 >11楼：更改P1300 或者 P1501就切换到扭矩模式了。

可是我也不能单独用扭矩控制啊，那样好像不安全，我想设置成关闭到特定位置，当因为工件变宽1-2mm时，无法关闭到特定位置时，就切换成扭矩控制，以扭矩值是否达到来判断工件是否夹紧，我已经问过西门子的人了，说是可以实现，但是他们不提供现场服务。

如果你有梦想的话，就要去捍卫它。那些一事无成的人想告诉你你也成不了大器。如果你有理想的话，就要去努力实现。就这样。

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guzhang

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