回复:S7-1200实现史密斯预估算法

西门子小石头

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发布于 2014-07-08 08:18:03

2楼

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以下是引用我是夏天在2014-07-05 21:51:38的发言 >1楼:大滞后系统调节可以用以下思路调节:
1.大偏差状态下,采用大周期大调节量,使调节对象进入小偏差状态,然后用小周期小调节量进行调节;
2.不论控制对象处于何种偏差状态,实时监测对象的变化速率或者连续几个采样周期后的变化量,决定是否要进行超前调节;
3.当系统进入小偏差状态或者小变化速率状态,采用积分算法进行微调。
采用这种复合调节方式,调试的时候基本只需要用户设定2个合理的调节周期和对应的调节量,如果控制精度要求比较高,再设置一个合理的变化量,可以对控制对象进行超前控制。
谢谢,这也是一种思路,学习啦
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