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回复：有奖【微分享】“说说我用过的功能块”

远行的虎

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普通如何晋级?

发布于 2014-07-08 21:03:33

192楼

我用过PID模块，用于控制温度。由于被控对象在不同温度段热特性不同，所以P、I参数也要相应调整。我是利用了4个PID模块，分别对应于不同的指令温度段添入不同的P、I参数，在进入到不同的温度指令段时，选用响应指令温度段的输出控制量，实际效果不错，被控温度从300度到1550度，温度波动在10度以内，当然这样代码效率低，程序循环时间延长，不止是否有方法在程序运行时随时调整P、I参数，这样就方便了。

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guzhang

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