要求端子5正转启动，300r/min，端子5、7正转900r/min；端子6反转启动，300r/min，端子6、7反转900r/min。
我设置参数：
P15=1，宏程序 1：双线制控制，两个固定转速
P1016=2，固定转速模式采用二进制多段速
P1020=772.0，端子5（固定速度的信号）
P1021=722.1，端子6（固定速度的信号）
P1022=722.3，端子7（固定速度的信号）
P1001=300，固定转速 1
P1002=300，固定转速 2
P1005=900，固定转速 3
P1006=900。固定转速 4

应该没什么问题吧，可是有时正反转不能切换，不知道为什么

在软件中一看，端子5有两个连接，P1020=772.0，P3331=772.0，是不是这的问题呢？

后改参数为
P15=1，宏程序 1：双线制控制，两个固定转速
P1016=2，固定转速模式采用二进制多段速
P1020=772.0，端子5（固定速度的信号）
P1021=722.1，端子6（固定速度的信号）
P1022=722.3，端子7（固定速度的信号）
P1001=300，固定转速 1
P1002=-300，固定转速 2
P1005=900，固定转速 3
P1006=-900。固定转速 4
p3331=0，取消宏设置
p3332=0，取消宏设置

这样就正常运行，不知道为啥了，希望高手分析下