回复:在张力PID控制速度时,M440报A0911

天全

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发布于 2014-07-11 12:15:57

12楼

kdrjl,

你好,谢谢你耐心的解答,跳舞辊是在放卷机和进料辊之间,具体连接是:放卷机---->>跳舞辊---->>进料辊
---->>收卷辊,目前是使用进料辊作为整条线的线速度控制,其中收卷辊配有专门的张力控制器收卷,按照进料的速度自动调节收卷速度,放卷使用了PID微调方式,当前我是使用了激光测距离计算卷径,但是跳舞辊波动在0-150mm之间不是特别稳定,因为卷材表面不是很平整,我想请问有没有较方便的方法计算得出放卷的实时真实稳定的卷径(第一次换卷时输入一个测量值),例如网上说的计算角速度等,以前从来没有做过类似项目,谢谢你!
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guzhang

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