回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911

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钻石如何晋级?

发布于 2014-07-12 22:52:01

13楼

我的看法：

你这个系统有送料辊做恒速控制了，有跳舞棍做张力信号反馈了，那棍径计算还有用吗？没必要了吧？放卷机张力控制，如果使用MM440，就是P1300 = 21或23，让跳舞棍的位置反馈信号做转矩闭环的反馈即可。如果为了省事，采用矢量速度控制转矩限幅调节的张力闭环控制也行。

问题的关键是用跳舞棍的位置信号搭一个闭环张力调节器。就行了。

你现在采用的PID微调作为张力调节，那放卷棍还是速度控制呀，应该让放卷滚做制动运行，让送料辊做驱动，形成张力。所以PID微调能让放卷辊实现这样的状态吗？

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guzhang

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