回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在张力PID控制速度时，M440报A0911

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钻石如何晋级?

发布于 2014-07-13 11:04:59

15楼

如果使用“舞蹈辊”（Dancer Roll）或称张力辊，在使用PID微调功能时，是不需要任何测量/计算卷径功能的。
线/带材的张力是由张力辊决定的。而收放卷完全是速度控制；其实时速度是由生产线的主给定+PID的积分输出来决定。
对于放卷来说。通常就不可能是“标准”圆柱体；可能是桶鼓形、可能是圆台形、也可能原来是圆形，经过运输成了椭圆形。这时放卷的Dancer就是“缓冲”；就应该允许摆动。
PID就需要减小增益，加大积分时间（减慢积分）。使放卷平稳地和生产线“同步”；由Dancer“缓冲”解决放卷每层的半径偏差。
记住：只要使能了积分，这个系统就是个无差系统！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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