例子: 当en使能,start脉冲有效,pos参数10000;当设备正常运行过程中(假如运动到一半距离5000)外围故

障abort参数为1,则设备减速停车,当外围故障解除,abort置0;start再一次脉冲有效,

问: 它是在原来5000后的距离上继续运行到最初设置的10000位置吗?
或者说是在参数 c_pos 的位置上继续运动到最初设置的10000的位置?
如果是,那问题是因为abort触发设备是减速停车,假如我在9999的位置触发,那减速停止后有可能超过10000, 那杂解决?
求大虾帮助...