简化一下吧：
1. 定义一个虚拟轴U轴，所有U轴运动学参数在虚拟U轴参数中设置；
MD30130 = 0, MD30132 = 1, DBxx.DBX26.4 = 1;
2. 在PLC中用W轴使能+I34.0信号上升沿给U轴使能；
3. 用异步宏程序PROG_EVENT.SPF或CYCPE1MA.SPF中设置定义并打开EG功能；
EGDEF(U,W,???)
EGON(U,xxx,W,yyy, zzz)
xxx, yyy, zzz是EG功能的参数，U轴是随动轴，W轴是先导轴，yyy, zzz是传动比，???, xxx这些参数自己查手册吧！
这样屏幕上W轴和U轴同时显示坐标，不用切换了，用W轴时看W坐标，用U轴时看U坐标。
限于时间，只能说个大概，还有很多东西无法在此一一详述，请谅解！