回复:S120 的CU控制字在9C7F和987F之间不规则的跳动

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发布于 2014-07-20 14:45:39

6楼

2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的,同样有该变化的现象;


你将有问题的这台电机的地址更换一个没问题的试试,我觉得是地址有问题,而不是电机模块有问题,就像yming说的一样,没有见过位10=0的情况,是不是地址问题。。。
9C7E和9C8E之间不规则的变化,也就是控制字第十位会发生变化
这句话不对吧,,第十位没有变化,4-7变化吧。。。。
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guzhang

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