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矢量控制时电机转速不连续一卡一卡的

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普通如何晋级?

矢量控制时电机转速不连续一卡一卡的

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2014-07-20 22:19:55

S120调试时，矢量控制P1300=21，但是给定速度之后，电机一卡一卡的，但是电机模块无报故障，TRACE了下给定与反馈，发现给定速度恒定不变，但是实际速度值互高互低的，请大家分析下会与什么原因有关呢？
可以排除机械上的原因！会不会与编码器有关？但是优化时也没发现这个问题！

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guzhang

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