回14楼：关于动力制动电阻的选型计算。在论坛里有过许多的精华贴和专题讨论贴。你可以都翻一翻，看看有否启发。

在西门子的下载中心，也有专门的文档。那些计算和例程，都是针对电机控制力以内的动力制动，就是你想给多大，就按照多大的制动力去计算。

但是我所应用的情况，制动力的大小不是我说了算，而是负载说了算。就拿你的起升机例子来说，问题也是一样。起升系统，电机的功率与负载提升最大力矩是匹配的，当起重最大重物下降，松开抱闸那一瞬间，重物全部的重量在重力加速度作用下向下加速，此时电机相当于受到一个最大的转矩反拖发电。这时的动力制动装置如果不能把重物加速度所产生的全部动力吸收掉，报变频器超速或者过电压故障就是必然的了。这不是你给合适的斜坡减速时间所能解决的。重物在重力加速度作用下，自己就加速发电了（如果电机的满转矩与他平衡的话，才有可能抑制这种急速的向下加速）。

所以，起升系统，动力制动一定要设计成满转矩制动的吸收能力。否则，当提升重物做下降时，控制不住重物的下降速度。前面的帖子，y版说起重系统的电机容量要选择为负载容量的2倍。我想这是考虑到了空中的动力制动悬停的能力。因为交流异步电机在0速可控的连续堵转转矩是其额定转矩0.6倍左右。考虑电机是负载力矩的两倍，就可以使其在起升中用动力制动悬停。而不至于溜车。

关于电机满转矩的制动计算，非常简单，就是电机的额定电流折算到变频器直流母线的电流，把这个电流和直流母线制动开启电压的阈值，用欧姆定律平衡方程带入，求解电阻值即可。至于制动功率，如果是间歇式，按照功率散热的条件估算，如果是连续制动，电阻功率选为1.5-2倍最大制动功率即可。且电阻要求安置于通风良好的地方。

按照上述方法选择的制动能力，就可以在任何情况下按电机能力的100%吸收发电功率。使负载转矩得到有效控制。