大家好，我们有套840Dsl的铣床（S120的驱动）。上面了4个可以旋转的夹具。今天第二个夹具有时会出现：报警207900驱动，电机锁定/挡块处的转速调节器。（相当于S120的F7900号报警）

按下reset键后，报警消失，机床又可以正常运行。

我们把液压取消后，手动转动此夹具，感觉还是比较平滑的。并且监控了一下它运行时的扭矩和电流，没有发现超过限制的现象。

我看报警帮助里，让查看几个参数：
P2175（电机堵转转速阀值）: 210000
P2177(电机堵转延时): 0.2

是说当电机的转速低于P2175，并且扭矩的限幅值保持在超过P2177后，就会出现此报警吗？比如说电机的转速是100rpm, 并且此时扭矩是166（限幅值也是166），然后0.2秒后，扭矩依然是166的话，就会出现此报警？

我们的机床上，那个夹具的转速不会太高，所以一直都低于P2175，可是运行的时候，没看到扭矩达到限制啊？难道是瞬间的，HMI上看不到？

谢谢了。


谢谢。