我咨询了西门子的技术支持，问题得到了解决：
1、UDT 是自定义数据类型, CPU程序下载是不会下载UDT,所以由UDT生成的背景DB编译时会报错, 但是没有关系,忽略就可以了
2、解决方法: 打开另外一个FC, 例如FC1003, 然后file -> Generate Source, 选择FC1000 生成 STL 元文件; 在Source文件夹中打开新生成的STL源文件,编译重新生成FC1000就可以了
特别注意一下，使用编写出错的块， 然后file -> Generate Source。。。。操作没成功。
打开另一个编译没问题的块，再进行操作就ＯＫ了。
感谢西门子技术支持，多谢youhm.