用编码器测量一个物料线速度。看做是平皮带装载物料移动。平均速度不确定，从每秒10毫米到每秒300毫米不等。物料的机架由于有大皮带轮传动，而且速度有点高，加上皮带轮有偏心震动。在测量物料速度的时候可以感知得到这个大皮带轮转动带来的机架震动。速度的波动明显看到属于皮带轮转动的周期性的波动。
用论坛以往谈到过的十种软件滤波程序，显然没有针对性地对付稳定周期波动。滤波系数高的话只会使拖延作用明显。
希望有没有谁，做过带阻作用的滤波，可以讨论一下。专门针对一种很窄的频宽进行阻隔的滤波。可以自动测量滤波对象的周期性（因为皮带轮有变频调速），然后提取波幅加以反相叠加，以抵消这个波动。因为现场情况看，只要抵消了这个 波动，几乎不需要再滤波，可以直接使用编码器读数。