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贴标机伺服控制

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贴标机伺服控制

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2014-07-28 17:22:19

摆弄一台贴标机，PLC是224XP，送标是一台松下A5的伺服，用MAP库指令来做，标签先通过带有刀口
的从动轮，从动轮转一圈，伺服电机送一张标，通过从动轮后标签贴到主转台（主动轮），主转台再通过其他功能贴到旁边输送带上的瓶子上，主转台一直运行且速度不变，伺服电机也是一直运行的，有个检测标签的传感器，现在的问题是有可能送标长度不对，那么就要进行纠偏，如标签长度不够，现在的做法是计算
出这个实际速度与理论的速度差，再加到原来的速度，下一张标签伺服就用这个新的速度。但实际做来，这个效果不是很好，熟悉的大大们给点建议。
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