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芳季

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发布于 2014-07-29 09:56:27

3楼

没够的话还加。
位置偏差是速度偏差的累积结果。档速度偏差已经很小很小了的时候,100张标签之后就产生了明显的不同步,此时要是你去调整一下速度给定,增加一个速度单位,那么可能速度又偏大了。这个时候需要调整位置量,而速度量保持不变。等100张之后再一次对位置量进行调整。这个思路是要有的。速度调整优先,位置调整辅助。在发现同时存在速度和位置偏差的时候首先调整速度。在发现只有位置偏差的时候就仅仅修改位置量。
用手工编程去做这些事情是很大量的工作的。
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guzhang

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