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D435-2DP无法运行

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lwslxh

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D435-2DP无法运行

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2014-07-29 20:48:59

各位前辈：
公司刚买回D435-2DP，我组态下载后无法将435转换到RUN模式，诊断缓冲区显示：
STOP caused by execution system,cause : a program for the task is missing PeripheraFaultTask
435是刚买回来的，我没在里面写程序，只组态了两个伺服轴和一个36KW的SLM模块，两个伺服轴在控制面板里可以操作，我本来想用梯形图写个程序控制SLM模块的启停，用的是_LineModule_Control函数，有哪位大侠能指点下这个函数的具体用法。
谢谢

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guzhang

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