以下是引用yming在2014-07-28 20:40:11的发言 >1楼：当然可以在被拖动时，零速产生负转矩。这时相当于对电机注入直流（频率=0）。换句话说，如果不使用变频器而使用直流电流源，效果是一样的。也和变频器的直流制动一样。（我就用它来制动主轴；打开锁紧螺母的）。当然了，要维持某个转速下的负转矩，需要给出多大的电流，是要知道当前的转速的。
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放卷机用何种模式要看具体的工况。例如：
放卷直径1米；重量1-2吨。（而且卷径/层 存在分布不均）
收卷直径0.15-0.3米；重量20-30公斤。
要求恒张力15公斤；误差1公斤。
运行线速度15米/秒。
你用转矩控制是做不到的。放卷无法控制它的实时跟随。
只能通过速度控制PID微调，使用缓冲区，保持恒张力。
你说呢？