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S120 安全停车问题

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david1989229

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普通如何晋级?

S120 安全停车问题

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2014-07-30 23:04:13

大家好，想实现一个功能。拍急停后，伺服能够立马停止，肉眼看不到什么自由滑行。

现在是通过CU上的DI 激活Safety Integret 功能（电机不带抱闸），可见附件图片。
但是现在的效果是，+方向运动的时候拍急停能够立马挺，但是-方向运动的时候还是有自由滑行，不知道怎么回事，请大家指教。

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guzhang

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