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回复：840D系统Z轴电机抖动？

azone739

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普通如何晋级?

发布于 2014-07-31 23:03:16

10楼

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以下是引用军功章在2014-07-30 20:05:23的发言 >9楼：楼主将电机比例积分放大就好了，那闭环找参考点也好了吗。这个之间有关系吗，还真没这么调过呢。是哪个参数啊。

以下是引用yy1997在2014-07-07 21:53:44的发言 >7楼：问题基本解决，将电...

引用7楼详细内容：

问题基本解决，将电机比例积分放大就好了

这应该跟控制理论中的PID调节有关。简单的说，将比例积分放大后延长了调整时间，这样的话整个系统的振荡就能减小。这就像刹车，急刹车时乘客的感觉肯定比正常停车时要难受很多。
大概就是这样，上学时学的都记不太清楚了，欢迎指正。

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guzhang

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