谢谢芳季大侠，谢谢各位大侠的指点，尤其是廖老师的用计算器实现的说法提醒了我，之前也试过，但因为思路还不清晰，所以当时没成功。昨天下午重新编了下，经过多次试验终于OK。下面我就简单把我的解决方法挑重点帖出来，供大家参考。
网络19 充绒中状态
LD 充绒中按钮:M2.0
EU
AN 暂停中按钮:M2.1
S 充绒中状态:M2.2, 1
R 暂停中状态:M2.3, 1

网络20 暂停中状态
LD 暂停中按钮:M2.1
O M4.1
O M4.2
EU
AN 充绒中按钮:M2.0
S 暂停中状态:M2.3, 1
R 充绒中状态:M2.2, 1
R M4.1, 2

网络21 计算当前充绒次数
LD 充绒中按钮:M2.0
O 下一步加绒:M3.0
EU
AN 下一步:M2.5
LD 下一步:M2.5
EU
A 下一步加绒:M3.0
OLD
AW= 输入充绒格:VW260, 0
LD 退一步:M2.4
EU
AW= 输入充绒格:VW260, 0
LD C1
O First_Scan_On:SM0.1
CTUD C1, 50

网络21 按下充绒启动后进行第一格充绒，做完一次充绒后自动进行下一格充绒.
LD 充绒中状态:M2.2
O 开始当前步:M3.1
AN C1
AN 暂停中状态:M2.3
= 开始当前步:M3.1

。。。。。。。。。

网络28 翻板出绒回到位后进行下一步加绒
LD M3.5
AN 翻板:Q0.4
S 下一步加绒:M3.0, 1

重点就是用加减计算器指令计算当前步数，然后做比较传到显示当前充绒格VW250。
另外还有输入指定步的判断程序、计算当前格数、当前重量、时间等参数的子程序，就不一一细数了，反正都重新做了优化，至此机器的功能如循环重复、暂停、退一步、下一步、指定步就都实现了。
由于我的水平有限，程序暂时这样，后面会陆续的进行精修。也请各位大侠多多指点，技术就是要多学习、交流、实践才行。