陈伯时的《交直流电机闭环自动控制系统》里面讲的是典型的转速闭环和电流闭环调节器工作原理。另外还有，天津电传所出版的《电气传动工程设计手册》也讲了许多闭环传动系统的结构和单元工作原理。

我认为西门子现在的产品使用手册的功能图，就是很好的教材。每张图代表一个单元的功能，看懂他的工作原理就行了。

你的那本《电机及拖动基础》中就应该有电机的四象限运行原理介绍。闭环自动控制系统和西门子的传动产品功能图，介绍了控制系统结构和工作原理。

搞明白这些，对于你设计各种的自动化系统现场工艺控制，非常有帮助。当然了，作为理论支持，最好还要看一看《自控原理》。那里边讲了自动控制系统的时域特性和频域特性，怎么设计系统才能收敛而不发散。等等。许多东西，特别是一些基础知识，要求你了解，而有些工程上的分析和计算方法，必须要掌握。否则没法干活儿。