S120伺服控制输出频率只能达到800hz

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路孜

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S120伺服控制输出频率只能达到800hz

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2014-08-04 11:15:25

我s120系统是单电源模块1 电源 + 1 驱动
理论上可以达到:电流控制器采样率为31.25 μs 及转速控制器采样率为 62.5 μs 。
可是只能达到125us
输出给电机频率只能达到800Hz
我电机最高转速输出频率1333Hz

目前修改对应参数就报错,有没有专家指点一下要将电机输出频率提高修改那些参数,修改步骤,谢谢!
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