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回复：关于机械外骨骼的一些问题

花O花

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普通如何晋级?

发布于 2014-08-04 16:46:10

5楼

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以下是引用yming在2014-07-31 15:01:50的发言 >4楼：碳纤维的、玻璃钢的都是自己做。用木头自己做个模型，一层一层粘贴出来的。
电机通常不装在关节处，而使用同步带减速、分级传动。
别的厂家的不知道。西门子V80的是220V电源的，应该比较便宜。可以用S7 200或S7 1200驱动（1200自带有以太网）

目前我还有一个问题，就是在实际写程序时想用三角函数来确定每只电机的转动角度，但是我忘记是什么公式了，在网上找了一些资料发现我也力不出头绪。就是已知三边求三角的公式在程序里怎么表示？

不退不降不悔

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guzhang

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