以前知道SIMOTION有CAM功能，也下载了几篇相应的文档，如：A0411_同步功能介绍（2009年）、A0248-SIMOTION CAM功能使用入门（2008年）。最近有项目需要CAM功能，终于有机会可以学习一下CAM了。在项目实施过程中，发现上述两篇文档诞生的时间有些久远，部分内容与SCOUT 4.3里不同，对一些参数定义的理解出现偏差。尽管目前项目基本完成，但对CAM功能还是有很多不理解的问题，发个入门级的帖子，问一些初级的问题，请各位高手指正和点评。

在A0248文档中，关于CAM有很多参数是在轴配置界面“从轴名_synchronous_operation”-“主轴”-“default”中的“camming”和“cam synchronization”两个菜单定义。在A0411文档中，CAM同步的参数都是在程序的“CAM ON”和“CAM OFF”指令中定义。从

实际使用结果看，CAM参数还是应该在“CAM ON”和“CAM OFF”指令中设置比较靠谱。请问，A0248文档中提到的CAM参数配置模式，有啥实际用途？

说完了参数配置的疑惑，再说说参数设置的疑惑吧。

在配置CAM时，主要的参考文档还是以比较新的A0411为主，其中详细介绍了CAM ON 和CAM OFF两个指令中各个参数的含义，并附图例。美中不足的是，现在使用的SCOUT 4.3版本中，增加了一些参数，很多参数的名称与A0411中描述的不同了。理解这些参数并熟练使用，比较难。一个不当心，测试的时候CAM就停了，不是从轴没挂上，就是CAM OFF出问题。真心期盼西门子能出一份比较权威的CAM使用文档，让我这样的初学者少走些弯路。请问：CAM OFF指令中“reference poin of desynchronization positon”有“stop before
”和“stop after”两个选项，从字面上理解，stop before 是定*除同步的终点，stop afte是解除同步的起点，我的理解对吗？

现在项目调试比较顺利，领导也不想让我拿机器做实验了，还有几个参数的使用没测试过。

看了一下TRACE监控画面的截图，只做了速度监控，没选择位置，看不出来建立和解除同步的状态。下次调试的时候再试一试。

还请各位高手分享一下CAM的实际使用经验！